76 Tore und kein einziges Gegentor – so lautet die beeindruckende Bilanz der Bremer Roboterfu?baller beim RoboCup 2023, dem weltweit gr??ten Wettbewerb für intelligente Robotik. Nachdem B-Human im Frühjahr bereits die RoboCup German Open in Hamburg dominierte, gelang es dem gemeinsamen Team der Universit?t Bremen und des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI), auch die Weltmeisterschaft im franz?sischen Bordeaux für sich zu entscheiden. Damit holen die Bremer den Titel zum zehnten Mal an die Weser und unterstreichen ihre unangefochtene Spitzenposition in der Standard Platform League.
Deutlicher als jemals zuvor konnte B-Human beim RoboCup in Bordeaux seinen Titel aus dem Vorjahr verteidigen. Das Finale gegen die HTWK Robots aus Leipzig gewannen die Bremer klar mit 9:0. Insgesamt erzielten sie 76 Tore in acht Spielen, und das, ohne ein einziges Gegentor zu kassieren. Dabei wurden fünf der acht Spiele wegen der sogenannten Mercy Rule, die bei einer Tordifferenz von 10:0 greift, vorzeitig beendet. Mit diesem herausragenden Ergebnis ist B-Human die mit Abstand erfolgreichste Mannschaft in der RoboCup Standard Platform League (SPL).
In der SPL spielen alle Teams mit dem gleichen Robotermodell, dem humanoiden NAO der Firma Softbank Robotics, aber mit unterschiedlicher Software. Die Liga teilt sich in zwei Sub-Ligen, den Champions Cup, in dem B-Human antritt, und das Challenge Shield, was in etwa der ersten und zweiten Bundesliga entspricht. Nach Abschluss der Wettbewerbe stellen die Bremer ihre Algorithmen als Open Source zur Verfügung, so dass auch andere Mannschaften davon profitieren k?nnen. Die drei besten Teams im Challenge Shield, RoboEireann aus Irland, die R-Zwei Kickers aus Kaiserslautern und die BadgerBots aus den USA, verwendeten beim diesj?hrigen Wettbewerb allesamt die von B-Human in den vergangenen zwei Jahren ver?ffentlichte Software.
Das Erfolgsrezept der Bremer Roboterfu?baller
Der beispiellose Erfolg des Bremer Teams ist das Ergebnis seiner ?berlegenheit in zahlreichen Forschungsbereichen. So hatten die B-Human-Roboter keinerlei Schwierigkeiten unter dem Einfluss von sich ver?ndernden Lichtbedingungen zu agieren, etwa beim Spielen in der N?he von Fenstern. Die Bremer NAOs kennen ihre genaue Position auf dem Feld, was ein pr?zises Passspiel erm?glicht, zu dem in dieser Form kein anderes Team der Liga f?hig ist. Auch erkennen sie andere Spieler genau genug, um zwischen ihnen hindurchzuschie?en oder sich an ihnen vorbeizuschl?ngeln. Zudem fallen die Roboter von B-Human seltener um als die NAOs der Konkurrenz, da ihre Laufbewegungen viele Berührungen mit anderen Robotern ausgleichen k?nnen. Nicht zuletzt, sind sie in der Lage, in vielen Situationen aus dem Laufen heraus pr?zise zu schie?en, was die meisten P?sse überhaupt erst m?glich macht.
B-Human dominiert die Technical Challenges
Neben dem eigentlichen Fu?ballwettbewerb wurden auch in diesem Jahr die sogenannten Technical Challenges ausgetragen. Ziel dieser Wettbewerbe ist das Ausloten m?glicher Regel?nderungen für die Zukunft mit Blick auf das Ursprungsziel des RoboCups: bis zum Jahr 2050 soll ein Team humanoider Roboter in der Lage sein, nach offiziellen Regeln der FIFA gegen den amtierenden menschlichen Fu?ballweltmeister zu gewinnen. Bis es so weit ist, steigen die Herausforderungen von Jahr zu Jahr.
Erstmals wurden zwei der drei Technical Challenges als Teil der regul?ren Spiele durchgeführt. So ging es in einem Wettbewerb darum, den Datenaustausch per WLAN unter den Robotern w?hrend der Spiele auf ein Minimum zu reduzieren, was u.a. auf die Einführung der Audiokommunikation in der Zukunft abzielt. Ein weiterer Wettbewerb setzte auf einer Challenge aus dem Vorjahr auf: Hierbei mussten die Roboter Schiedsrichtergesten erkennen, jedoch, anders als 2022, im regul?ren Fu?ballspiel, jeweils unmittelbar nach einem Pfiff. Auch der dritte Wettbewerb schloss an eine Challenge aus dem vergangenen Jahr an: In Gegenwart dreier Gegenspieler galt es für die Teams, einen Doppelpass zu spielen und anschlie?end ein Tor zu erzielen. B-Human war die einzige Mannschaft, der diese Aufgabe gelungen ist, und zwar in allen drei Versuchen. Insgesamt erreichte das Team in den drei Wettbewerben 74,5 von 75 m?glichen Punkten.
Mehr als das Sammeln von Titeln und Troph?en
Bis heute haben die Bremer zehnmal die Weltmeisterschaft sowie dreizehn regionale Meisterschaften gewonnen. Doch bei B-Human geht es um 澳门皇冠_皇冠足球比分-劲爆体育 als nur das Sammeln von Titeln und Troph?en: Als Projektstudium an der Universit?t Bremen führt es Studierende anwendungsnah an die Entwicklung von Software heran und erm?glicht ihnen, sich über 澳门皇冠_皇冠足球比分-劲爆体育ere Semester intensiv und eigenst?ndig mit selbstgew?hlten Fragestellungen rund um den Roboterfu?ball zu besch?ftigen. Aus den Arbeiten zu den Laufbewegungen der NAOs sind die wissenschaftlichen Publikationen "Dynamic Joint Control For A Humanoid Walk" und "Neural Network-based Joint Angle Prediction for the NAO Robot" hervorgegangen. Diese pr?sentierten die Teammitglieder Philip Reichenberg, Thomas R?fer, Jan Fiedler und Tim Laue beim diesj?hrigen RoboCup-Symposium, welches traditionell den Abschluss des RoboCups bildet.
Aktuell setzt sich B-Human aus 13 Studierenden der Universit?t Bremen und einem ehemaligen Studenten zusammen. Betreut werden sie von den Wissenschaftlern Dr. Thomas R?fer vom DFKI-Forschungsbereich Cyber-Physical Systems, der von Prof. Dr. Rolf Drechsler geleitet wird, sowie Dr. Tim Laue und Arne Hasselbring aus der Arbeitsgruppe Multisensorische Interaktive Systeme von Prof. Dr. Udo Frese an der Universit?t Bremen. Die Firma CONTACT Software, der führende Anbieter von L?sungen für den Produktprozess und die digitale Transformation, ist seit 2017 Hauptsponsor des Teams.
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