?Für das langfristige Ziel eines Shuttle-On-Demand Konzeptes in einem Stadtrand-Gebiet wie beispielsweise Borgfeld ist hoch-genaues Kartenmaterial ein wesentlicher Bestandteil der erfolgreichen Umsetzung“, erl?utert OPA3L-Projektmanager Dr.-Ing. Mitja Echim vom Zentrum für Technomathematik. In der ersten Projektphase diene das mit 3D-Laserscannern erstellte Kartenmaterial als eine Art ?Digitaler Zwilling“ des Einsatzgebietes. ?Viele Experimente wie umfangreiche Alltagsfahrman?ver als auch ?u?ert selten auftretende Grenzsituationen k?nnen hierdurch bereits vorab am Computer im Büro durchgeführt werden, ohne dass das Testfahrzeug real im Betrieb sein muss. Somit k?nnen die grundlegenden Algorithmen zur Steuerung eines autonomen Fahrzeuges am PC erstellt werden“, sagt Professor Christof Büskens vom Zentrum für Technomathematik der Universit?t Bremen. Durch dieses Vorgehen werde der Aufwand für sehr zeit-intensive Praxistests verringert.
Karten werden auf Fahrzeug-Computer übertragen
In der zweiten Projektphase wird der Digitale Zwilling des Einsatzgebietes auf die Computer des Fahrzeuges übertragen und unterstützt die Umfelderkennung und Lokalisation in Echtzeit, wie Echim ausführt.
Im Projekt OPA3L forschen Mathematik- und Informatik-Arbeitsgruppen der Universit?t Bremen an der Fortentwicklung des Autonomen Fahrens. OPA3L ist die Kurzversion für die Projektbezeichnung ?OPtimal Assistierte, hoch Automatisierte, Autonome und kooperative Fahrzeugnavigation und Lokalisation“. In diesem Vorhaben wollen Technomathematikerinnen und -mathematiker (AG Optimierung und optimale Steuerung), Informatikerinnen und Informatiker (AG kognitive Neuroinformatik und AG virtuelle Realit?t) der Universit?t Bremen, Partner der Universit?t der Bundeswehr in München sowie Industriepartnern ganzheitliche Ans?tze für das autonome und kooperative Fahren umsetzen. Das Projekt l?uft über vier Jahre.
Insgesamt 5,3 Millionen Euro Projektvolumen
Von den insgesamt 5,3 Millionen Euro Projektvolumen f?rdern das DLR-Raumfahrtmanagement und das Bundesministerium für Wirtschaft (BMWI) 4,5 Millionen Euro; weitere 800.000 Euro werden durch die beteiligten Industriepartner eingebracht. 2,5 Millionen Euro des Projektvolumens sind für die Forschungen an der Universit?t Bremen vorgesehen. OPA3L ist die Fortsetzung des Projektes AO-Car (?Autonome, optimale Fahrzeugnavigation und -steuerung im Fahrzeug-Fahrgast-Nahbereich für den st?dtischen Bereich“), das an der Universit?t Bremen in den vergangenen beiden Jahren durchgeführt wurde.
澳门皇冠_皇冠足球比分-劲爆体育:
/de/universitaet/presse/aktuelle-meldungen/detailansicht/news/detail/News/fahren-shuttle-bus-und-car-sharing-auto-bald-von-selbst-vor/?sword_list%5B0%5D=echim&no_cache=1
www.math.uni-bremen.de/zetem/ao-car
www.uni-bremen.de
Hinweis für Redaktionen:
In der Woche vom 22. bis 26. Juli 2019 startet das OPA3L-Projektteam eine erste Testkampagne zur hoch-genauen Vermessung (zentimeter-genau) von Bremen-Borgfeld. Am 24. Juli zwischen 10 und 12 Uhr kann die Arbeit live vor Ort (Park & Ride Fl?che an der Stra?enbahnhaltestelle Borgfeld / Borgfelder Allee in 28357 Bremen) begleitet und beobachtet werden. M?gliche Aktivit?ten:
? Interviews mit dem Projektteam und der Projektleitung zur Testkampagne sowie dem Gesamtprojekt
? Aufnahme von Foto- und Videomaterial w?hrend einer Testfahrt durch Borgfeld (KEIN autonomer Betrieb des Testfahrzeuges!)
? Einblick in die Datenverarbeitung in Echtzeit (z. B. Ansicht von 3D-Punktwolken am Laptop d.h. digitaler Zwilling der Umgebung)
Zur besseren Planbarkeit der Testfahrten wird bis Dienstag, 23. Juli, um eine Anmeldung gebeten unter presse@uni-bremen.de
Fragen beantwortet:
Prof. Dr. Christof Büskens
Optimierung und Optimale Steuerung
Zentrum für Technomathematik (ZeTeM)
Universit?t Bremen
Fachbereich Mathematik / Informatik
Tel.: +49 421 218-63861
E-Mail: bueskensmath.uni-bremen.de
